Мягкий робот обрабатывает тофу и очищает креветки

Роботизированная рука, оснащенная мягким тактильным зондированием, подталкивает автоматизацию пищевых продуктов к точной обработке. От хрупкого захвата тофу до очистки раков, система демонстрирует адаптивное управление силой, которое позволяет выполнять как деликатные, так и высокостойкие задачи обработки на одной платформе.

На выставке 2026 Beijing International Science Fiction and Future Industries Expo интеллектуальная роботизированная рука с мягкими тактильными датчиками привлекла значительное внимание во время живых демонстраций.

В публичных тестах система успешно захватила мягкий тофу без повреждений и точно разделила головы и хвосты раков, что подчеркивает значительный сдвиг от обычной сверхмощной автоматизации к зондированию в реальном времени и адаптивным манипуляциям.

Live Demo: одна роботизированная рука, «мягкие» и «жесткие» задачи

По словам персонала на месте, основные возможности заключаются в интегрированной системе мягкого тактильного зондирования.

• При обращении с хрупким тофу датчики руки мгновенно определяют мягкость объекта и автоматически уменьшают силу захвата, чтобы добиться обращения без повреждений.
• При обращении с раками-твердыми, но с мягкой плотью-рука прикладывает достаточную силу, чтобы быстро отделить голову и хвост.

Это означает, что одно и то же оборудование может плавно переключаться между «нежным» и «твердым» режимами, одновременно решая две традиционно несовместимые категории задач: мягкие материалы (тофу, помидоры, пирожные) и твердые водные продукты (раки, креветки, крабы).

Технологический прорыв: мягкие тактильные датчики дают роботизированным вооружениям «электронную кожу»

Традиционные жесткие захваты полагаются на заданные программы для управления силой, пытаясь сбалансировать компромисс между применением слишком большой силы (причинение ущерба) и слишком малой силы (неспособность закрепить объект). Мягкие тактильные датчики меняют эту парадигму.

Технология использует деформацию эластичного материала для определения распределения контактной силы, возвращая данные в реальном времени в систему управления для адаптивного управления силой. Это управление с замкнутым контуром «смысл-решение-действие» позволяет роботизированным манипулятором регулировать рабочую силу в зависимости от характеристик объекта-критический шаг для мягкой робототехники, движущейся от «функциональной реализации» к «точной операции».

Значение отрасли: решение двух основных точек боли в автоматизации пищевой промышленности

В пищевой промышленности и переработке морепродуктов следующие два типа операций уже давно считаются сложной проблемой автоматизации:

• Обработка хрупких ингредиентов: тофу, желе, пирожные, приготовленные фрукты и овощи-требует крайне низкого усилия захвата и равномерной контактной поверхности;
• Скользкая/нерегулярная обработка ингредиентов: креветки, рыба, мясо-требует достаточной удерживающей силы без повреждения текстуры.

Мягкая тактильная сенсорная технология предлагает единое решение для этих болевых точек. Когда одно и то же оборудование может обрабатывать как мягкие, так и твердые ингредиенты, гибкость производственной линии значительно повышается-производителям больше не нужны несколько специализированных наборов оборудования для разных категорий продуктов, что позволяет быстрее переключаться, более эффективно использовать оборудование и сокращать окупаемость инвестиционных циклов.

Последнее обновление: официальный запуск на фестивале раков Qianjiang 2026

Ожидается, что роботизированная рука для очистки раков будет официально представлена на 2026 Qianjiang Crawfish Festival, ключевом отраслевом событии в секторе морепродуктов Китая. Этот переход от демонстрации выставки к развертыванию промышленности указывает на то, что технология движется к практическому внедрению. Для покупателей, специализирующихся на переработке пищевых продуктов, переработке морепродуктов и производстве готовых пищевых продуктов, он представляет собой развивающее решение для гибкой, высокоточной автоматизации.