1. Гибкое тактильное зондирование обеспечивает более точную автоматизацию пищевой промышленности.

На выставке 2026 Beijing International Science Fiction and Future Industries Expo интеллектуальная роботизированная рука, оснащенная мягкими тактильными датчиками, стала изюминкой выставочного зала. В публичной демонстрации роботизированная рука успешно выполнила две сложные задачи: захват мягкого тофу с точно нужным усилием, не ломая его, и точное разделение головы и хвоста рака.

Демонстрация быстро привлекла внимание на выставке. Визуальный контраст «роботизированной руки, захватывающей мягкий тофу», продемонстрировал уровень точности управления силой, достижимый в настоящее время в мягкой робототехнике, что ознаменовало переход от тяжелых операций, таких как обработка коробок и паллетирование, к точным задачам, требующим восприятия текстуры в реальном времени и адаптивной регулировки силы.

2. Live Demo: одна роботизированная рука, «мягкие» и «жесткие» задачи

По словам сотрудников на месте, основные возможности этой роботизированной руки заключаются в ее интегрированных мягких тактильных датчиках. При обращении с хрупким тофу датчики руки мгновенно определяют мягкость объекта и автоматически уменьшают силу захвата, чтобы добиться обращения без повреждений. При обращении с раками-твердыми, но с мягкой плотью-рука прикладывает достаточную силу, чтобы быстро отделить голову и хвост.

Это означает, что одно и то же оборудование может плавно переключаться между «нежным» и «твердым» режимами, одновременно решая две традиционно несовместимые категории задач: мягкие материалы (тофу, помидоры, пирожные) и водные продукты с твердой скорлугой (раки, креветки, крабы).

3. Технологический прорыв: мягкие тактильные датчики дают роботизированным вооружениям «электронную кожу»

Традиционные жесткие захваты полагаются на заданные программы для управления силой, пытаясь сбалансировать компромисс между применением слишком большой силы (причинение ущерба) и слишком малой силы (неспособность закрепить объект). Мягкие тактильные датчики меняют эту парадигму.

Технология использует деформацию эластичного материала для определения распределения контактной силы, возвращая данные в реальном времени в систему управления для адаптивного управления силой. Это управление с замкнутым контуром «смысл-решение-действие» позволяет роботизированным манипулятором регулировать рабочую силу в зависимости от характеристик объекта-критический шаг для мягкой робототехники, движущейся от «функциональной реализации» к «точной операции».

4. Значение индустрии: Решать 2 пункта боли ядра в автоматизации пищевой промышленности

В пищевой промышленности и переработке морепродуктов следующие два типа операций уже давно считаются сложной проблемой автоматизации:

-Обработка хрупких ингредиентов: тофу, желе, пирожные, вареные фрукты и овощи-требующие крайне низкого усилия захвата и равномерной контактной поверхности;

-Скользкая/нестандартная обработка ингредиентов: креветки, рыба, мясо-требует достаточной удерживающей силы без повреждения текстуры.

Мягкая тактильная сенсорная технология предлагает единое решение для этих болевых точек. Когда одно и то же оборудование может обрабатывать как мягкие, так и твердые ингредиенты, гибкость производственной линии значительно повышается-производителям больше не нужны несколько специализированных наборов оборудования для разных категорий продуктов, что позволяет быстрее переключаться, более эффективно использовать оборудование и сокращать окупаемость инвестиционных циклов.

5. Последнее обновление: официальный запуск на фестивале раков в Цяньцзяне 2026 года.

По словам сотрудников на месте, роботизированная рука для очистки раков запланирована для официального публичного и промышленного запуска на 2026 Qianjiang Crawfish Festival. Qianjiang является основным регионом производства раков в Китае, а фестиваль раков Qianjiang является самым влиятельным ежегодным событием в индустрии раков в Китае.

Траектория от демонстрации выставки до запуска промышленного фестиваля сигнализирует о том, что технология переходит от «лабораторного/выставочного дисплея» к практическому продвижению приложений. Для покупателей в пищевой промышленности, переработке морепродуктов и производстве готовых пищевых продуктов доступность этой технологии переходит от концепции к реальности.